こんにちは！ たけしです。 学生時代のロボコンでは、様々な車輪の進み方がありました♪ 同じ四輪タイヤ型、オムニホイール、メカナムホイールなど選択肢の中でどれを選ぶか悩みながら、ロボット作っていた思い出がありますね。 これを思い出した理由が、とあ…